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液壓泵按運動部件的形狀和運動方式分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等。齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵。葉片泵又分雙作用葉片泵、單作用葉片泵和凸輪轉子泵。柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。液壓泵按排量能否變量分為定量泵和變量泵。單作用葉片泵、徑向柱塞泵和軸向柱塞泵可以作變量泵。

液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是供給系統一定流量和壓力的油液，因此也是液壓系統的元件。合理地選擇液壓泵對于降低系統的消耗、提高系統的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統的可靠穩定持續有效工作都重要。
扒渣機液壓泵選用原則：是否要求變量(如要求變量則選用變量泵)、工作壓力(柱塞泵的額定壓力*高)、工作環境(齒輪泵的抗污能力*好)、噪聲指標(雙作用葉片泵和螺桿泵屬低噪聲泵)、效率(軸向柱塞泵的總效率*高)。其次還應根據主機工況、功率大小和系統對工作性能的要求，首先確定液壓泵的結構類型，然后按系統所要求的壓力、流量大小確定其規格型號。表2-2給出了各類液壓泵的性能特點、比較及應用。

一般來說，各種類型的液壓泵由于其結構原理、運轉方式和性能特點各有不同，因此應根據不同的使用場合選擇合適的液壓泵。一般在負載小功率小的機械設備中，選擇齒輪泵、雙作用葉片泵；精度較高的機械設備(如磨床)選擇螺桿泵、雙作用葉片泵；對于負載較大、并有快速和慢速工作的履帶式扒渣機、非爆破銑挖機、掘進機等就適合選擇限壓式變量柱塞泵；對于負載更大，功率更大的設備比如四臂鑿巖鉆孔臺車，大型銑挖機等選擇柱塞泵；一般不太重要的液壓系統就選齒輪泵。