在礦山礦洞(隧道)的輪式扒渣機(jī)基本上都是在惡劣的道路環(huán)境之中行駛工作的，除了道路凹凸不平，還可能遇有大小不等的障礙物，比如渣質(zhì)，石頭塊，等等。

　　四輪驅(qū)動(dòng)重量大，結(jié)構(gòu)也相當(dāng)?shù)膹?fù)雜，但在崎嶇不平的道路走的更穩(wěn)；并且，四輪驅(qū)動(dòng)輪胎式扒渣機(jī)底盤一般都是較高，越野;另外，四驅(qū)都有差速鎖，可以將四個(gè)車輪鎖定在同一轉(zhuǎn)動(dòng)速度上。這樣，再不平坦的地面，總有兩個(gè)車輪不會(huì)打滑。當(dāng)然，由于功率循環(huán)的存在，輪胎的磨損較快，四驅(qū)油耗也比較大，四驅(qū)車為四輪均可驅(qū)使車輛行駛，如扒渣機(jī)吉普越野之類的。

　　四驅(qū)車行駛在一些冰雪泥路等路況惡劣的時(shí)候就算陷入一兩個(gè)輪子也可以較輕松由其它輪子帶起來。比兩驅(qū)車在這種環(huán)境下更實(shí)用。

　　不過四驅(qū)車也是有缺點(diǎn)的，馬力強(qiáng)勁的同時(shí)比差不多的兩驅(qū)車更費(fèi)油。所以小型輪式扒渣機(jī)一般采用柴電雙用四輪驅(qū)動(dòng)，功率一般在12至15KW左右，采用電制動(dòng)，不僅可以省很多油，還可以降低工作時(shí)的噪音，環(huán)保而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用!